Especialización C++ Automotriz Avanzado

▸ Arquitectura completa de AUTOSAR Adaptive: ARA (AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications), servicios del platform. ▸ ara::com: implementación avanzada de servicios con proxies y skeletons. Patrones de diseño en AUTOSAR Adaptive. ▸ ara::exec: gestión del ciclo de vida de aplicaciones. State Management y Function Groups. ▸ ara::diag: diagnóstico UDS avanzado integrado en el stack Adaptive. Extensión de servicios de diagnóstico. ▸ ara::crypto: servicios criptográficos en AUTOSAR Adaptive. Integración con HSM real. ▸ ara::per: persistencia de datos. Key-Value Store y File Proxy. ▸ Migración de AUTOSAR Classic a Adaptive: estrategias, herramientas y patrones de refactorización. ▸ Plataformas reales: VRTE (Bosch), MICRO (Vector) y AOS (Continental) — diferencias y commonalities. 🚀 Proyecto del módulo Implementación de un servicio completo en AUTOSAR Adaptive con ara::com, ara::diag y ara::crypto integrados sobre simulador.

▸ ISO 26262 Part 6 (Software): requirements completos de cada ASIL — A, B, C y D. ▸ Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): metodología completa, severity/exposure/controllability, determinación de ASIL. ▸ Safety Goals y Functional Safety Requirements: derivación desde HARA hasta software. ▸ Design FMEA automotriz (DFMEA): análisis de modos de falla a nivel de diseño de software. ▸ Architectural Metrics: ASIL decomposition, independence requirements, HSI (Hardware-Software Interface). ▸ Formal verification: model checking con SPIN y propiedades de seguridad como LTL/CTL formulas. ▸ DO-178C como complemento: conceptos de aviación aplicables a ASIL-D. ▸ Proceso de certificación real: documentación requerida, evidence artifacts y auditoría. 🚀 Proyecto del módulo Análisis HARA completo de un sistema de frenado autónomo ficticio. Derivación de safety goals hasta requisitos de software con evidencia de trazabilidad.

▸ TARA completo (Threat Analysis and Risk Assessment): threat scenarios, damage scenarios, attack feasibility y risk values. ▸ Cybersecurity Goals y Claims: derivación desde TARA hasta requisitos de implementación. ▸ SecOC avanzado: CMAC, HMAC y comparativa de algoritmos. Gestión de claves con HSM y rotación de claves. ▸ TLS/DTLS en redes vehiculares: implementación de TLS 1.3 en contexto automotriz con mbedTLS. ▸ Intrusion Detection Systems (IDS): detección de anomalías en tráfico CAN y Ethernet vehicular. ▸ Penetration testing automotriz: metodología, herramientas (CANtact, Scapy para CAN) y contramedidas. ▸ OTA (Over-the-Air) Security: firma digital de paquetes de firmware, verificación de integridad y rollback seguro. ▸ AUTOSAR SecOC Profile 2 y 3: implementación y diferencias. 🚀 Proyecto del módulo TARA completo de una ECU de Gateway. Implementación de IDS básico que detecta anomalías en tráfico CAN. Plan de mitigación documentado.

▸ Arquitectura de sistemas ADAS Level 2+ y Level 3: sensor fusion, perception, prediction, planning y control. ▸ Computer Vision con C++: OpenCV avanzado, detección de objetos con YOLO inference en C++ con ONNX Runtime. ▸ LiDAR Processing: PCL avanzado, ground segmentation, clustering 3D y tracking de objetos. ▸ Radar Signal Processing: CFAR, clustering Doppler, fusión radar-cámara. ▸ Extended Kalman Filter (EKF) y Unscented Kalman Filter (UKF): implementación avanzada para tracking multi-objeto. ▸ Path Planning: RRT, A* y Dynamic Programming para planificación de trayectorias. Implementación con C++. ▸ Vehicle Control: controladores PID y MPC (Model Predictive Control) para seguimiento de trayectoria. ▸ ROS 2 Avanzado: composición de nodos, lifecycle nodes, executors, QoS avanzado y bags para reproducción. 🚀 Proyecto del módulo Pipeline ADAS completo: ingesta de datos de cámara y radar simulados → fusión EKF → detección de objetos YOLO → path planning A* → output de comandos de control. Demostración en ROS 2.

▸ TSN (Time-Sensitive Networking) en profundidad: IEEE 802.1AS gPTP, 802.1Qbv CBS, 802.1Qbu preemption. Configuración y verificación. ▸ SOME/IP-SD avanzado: load balancing, failover y patterns de resiliencia en service discovery. ▸ DDS avanzado: content-filtered topics, multi-topic, tiempo real con Fast DDS y Cyclone DDS. Comparativa de performance. ▸ Zonal Architecture: Vehicle Computers, zonas funcionales, migración desde arquitecturas de dominio. ▸ Automotive Ethernet switching: configuración de switches TSN, traffic shaping y policing. ▸ Diagnóstico sobre IP: DoIP avanzado, gateway entre CAN y Ethernet, herramientas industriales. ▸ V2X (Vehicle-to-Everything): C-V2X, DSRC/802.11p, mensajes CAM y DENM, stack C-ITS. 🚀 Proyecto del módulo Diseño e implementación de una arquitectura zonal simulada: Vehicle Computer central coordinando ECUs de zona vía Ethernet TSN + SOME/IP + DDS.

▸ Code reviews a nivel industrial: cómo revisar y recibir reviews en proyectos safety-critical reales. ▸ Documentación técnica avanzada: SWRSs, SWDDs y release notes al nivel que exigen OEMs y Tier-1. ▸ Entrevistas técnicas en automotriz: qué preguntan Bosch, Continental, KPIT, Aptiv y empresas mexicanas Tier-2. ▸ LinkedIn y perfil de GitHub para perfil automotriz: keywords, proyectos a destacar, cómo presentar el ECU Gateway Simulator. ▸ Certificaciones complementarias: ISTQB Automotive, Functional Safety Engineer (TÜV), AUTOSAR Training. ▸ Simulación de entrevista técnica completa: whiteboard, code review y system design automotriz. 🚀 Proyecto del módulo Publicación del portafolio completo: ECU Gateway Simulator v1.1.0 + documentación técnica de nivel senior + perfil LinkedIn y GitHub optimizados para el mercado automotriz.

Temario C++ Especialización Automotriz Avanzado — Programa completo Dominio Avanzado de C++ para Sistemas Automotrices Safety-Critical 💡 El nivel que piden Bosch, Continental y KPIT en México 📌 Requiere: C++ Junior Automotriz completado o experiencia equivalente en C++ y protocolos CAN/SOME/IP.