C++ Mid Level Automotriz

RANGO VII-A 12 semanas Dominio Automotriz, Protocolos y Comunicación Vehicular ECU Gateway Simulator v0.7 — Interfaz vcan0 virtual, parseo de tramas CAN, servicio SOME/IP funcional con vsomeip, tráfico capturado en CANoe. RFC del protocolo CAN entregado. Contenido del módulo ▸ Arquitectura ECU: hardware, BSP, middleware y application layer. AUTOSAR Classic vs Adaptive. ▸ CAN Bus Profundo: física del bus, tramas, arbitraje. SocketCAN en Linux, vcan0 virtual. ▸ Decodificación de mensajes CAN: DLC, rolling counter, alive counter, checksum, timeout y plausibilidad. ▸ CAN FD: motivación, diferencias de frame y casos de uso. ▸ ISO-TP sobre CAN: segmentación, reensamblado y control de flujo. Relación con UDS. ▸ Diagnóstico Vehicular UDS: DiagnosticSessionControl, ECU Reset, ReadDataByIdentifier. Negative Response Codes. ▸ LIN Bus, SOME/IP y DoIP: arquitectura, casos de uso y diferencias. ▸ Servicio SOME/IP en C++ con vsomeip: métodos, eventos y campos. ▸ Toolchain Industrial: Vector CANalyzer/CANoe, candump, cansend, Wireshark y SavvyCAN.

RANGO VII-B 12 semanas ECU Embebida, RTOS, Safety y Release Automotriz ECU Gateway Simulator v1.0.0 — Tareas críticas migradas a FreeRTOS sobre QEMU ARM Cortex-M. Core reescrito bajo MISRA C++ 2023. Reporte MC/DC y fault injection tests. Release publicada con CI/CD. Contenido del módulo ▸ FreeRTOS: scheduling, prioridades, sincronización (mutex/semáforos/queues), priority inversion. ▸ Restricciones embebidas: sin heap dinámico en módulos críticos, sin excepciones, stack limitado. ▸ Emulación ARM Cortex-M con QEMU: ejecución y depuración sobre target simulado. ▸ ISO 26262: ASIL A-D, fault detection, fault tolerance, safe states, watchdogs y health monitoring. ▸ Diagnóstico Integrado: DTCs, ClearDiagnosticInformation, ReadDTCInformation entre Gateway y Control ECU. ▸ Cybersecurity Automotriz: superficies de ataque, freshness values, TARA introductorio. ▸ MISRA C++ 2023: subconjunto educativo, refactorización y configuración de clang-tidy. ▸ Testing Safety-Critical: cobertura MC/DC, SIL sobre QEMU, inyección de fallas controlada. ▸ Release Engineering: compilación cruzada ARM, GitHub Actions con análisis estático y cobertura como gates.

Programa completo · 24 semanas Temario · C++ Mid Level Automotriz C++ Mid Level para Sistemas Automotrices — Rango VII-A y VII-B Stack y herramientas del programa SocketCAN / vcan0CAN FDISO-TPUDS (ISO 14229)LIN BusSOME/IPvsomeipDoIPFreeRTOSQEMU ARM Cortex-MISO 26262ASIL A-DMISRA C++ 2023MC/DC Testingclang-tidyGitHub Actions CI/CDVector CANoeWiresharkSavvyCANCMake + Ninja